Kasteel Ammersoyen is een machtige waterburcht met vier ronde torens uit omstreeks 1350. Met een ridderzaal, kemenade, kaarsnissen, plonsplees en trappen in muren een van Nederlands best bewaarde middeleeuwse kastelen.
Kasteel Ammersoyen heeft veel activiteiten voor kinderen, onder meer speurtochtrondleidingen. Je kunt ook per boot naar Ammersoyen, je moet dan opstappen in Den Bosch.